2021-07-19から1日間の記事一覧

RXマイコンのソフト開発(6)RSPIでMPU6000から角速度取得

RXマイコン(RX631)のソフト開発の6回目です。今回は、RSPIを使ってジャイロ(MPU6000)から角速度を取得して、計算した角度をTeraTermで確認したいと思います。情報が少なかったので、実装するのに苦労しました。ユーザーズマニュアルや本、他の人のブロ…

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