本記事ではMUSIC(MUltiple SIgnal Classification)法をPythonで実装しました。MUSIC法はSchmidtにより1986年に提案されており、音源の位置を推定する技術（音源定位）では最も代表的な手法ではないかと思います。今回は、シミュレーション環境で録音した音を…

ビームフォーミングで特定方向の音源を強調しました。今回は、一番基本的なビームフォーマである 遅延和ビームフォーマ（DSBF：Delay and Sum Beam Former）を Python で実装して、室内音響シミュレーションで作った音に作用させました。