RXマイコン（RX631）のソフト開発の７回目です。今回は、モータドライバーのDRV8836を動作させたいと思います。制御はしないです。ただ動かすだけです。ギアが噛み合うかも確かめたいと思います。

RXマイコン（RX631）のソフト開発の６回目です。今回は、RSPIを使ってジャイロ（MPU6000）から角速度を取得して、計算した角度をTeraTermで確認したいと思います。情報が少なかったので、実装するのに苦労しました。ユーザーズマニュアルや本、他の人のブロ…