RXマイコンのソフト開発（４）UART送信でHelloWorld

RXマイコン（RX631）のソフト開発の４回目です。今回は、UARTでHello Worldを出力したいと思います。

今回の記事に関しては、ほとんど以下のマウス本を参考にしています。

苦しんでつくるマイクロマウス　前編

作者:takeyuta

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環境
UARTの回路
プログラムフロー
プログラム
プログラムの実行
おわりに
参考文献

環境

パソコン: Windows10 64 bit
- 統合開発環境: e2studio 2021-01をインストール
- コンパイラ: Renesas CCRX v3.03.00をインストール
- 書き込みソフト: Renesas Flash Programmer V3.08.01（無償版）をインストール
ターゲットデバイス: R5F5631PDDFL（RX631 48ピン）

UARTの回路

作成したUART部分の回路図は図１です。TXDのポートは P26/TXD1 です。TXD1を使って、RXマイコンからPCにデータを送信したいと思います。

プログラムフロー

プログラムの処理の流れは図２です。

いつものようにクロックの初期化とコンペアマッチタイマー０(CMT0)の初期化を行っています。次に、シリアルコミュニケーションインターフェース１(SCI1)を初期化します。その後、メインルーチンに入り、スイッチの押し込みを検知したら HelloWorld を UART 送信します。

プログラム

重要なプログラム部分だけ示します。sci.c と sci.h を除いた全てのソースコードはGitHubの「4_uart」フォルダの中にソースコードがありますので、詳細を知りたい場合はご覧ください。

メイン関数

main.c：メイン関数のソースコード

#include "interface.h"
#include "sci.h"
#include "init_rx631.h"

void main(void){

    init_rx631();       // Overall Initialization

    while(1){
        if(g_sw_chg){   // Enter when SW is pressed
            g_sw_chg = 0;
            sci_printf("Hello World\n\r");
        }
    }
}

メイン関数では、RX631の初期化を行い、割り込み関数によってスイッチの押し込みフラグが立ったら、フラグを下げて、sci_printf でHelloWorldをUART送信します。

SCI1の初期化

初期化関数のソースコードが以下です。SCI に関してはユーザーズマニュアルの p.1357「35. シリアルコミュニケーションインターフェース（SCIc、SCId）」に記述があります。

init_rx631.c：初期化関数のソースコード

#include "init_rx631.h"
#include "iodefine.h"

/*** Function Declaration ***/
static void init_clock(void);
static void init_cmt0(void);
static void init_sci1(void);

/*---- RX631 Initialization ----*/
void init_rx631(void){
    SYSTEM.PRCR.WORD = 0xA503;  // Unprotect

    // MainCLK, SUBCLK and RTC Initialization
    init_clock();

    // CMT0 Initialization
    init_cmt0();

    // SCI1 Initialization
    init_sci1();

    SYSTEM.PRCR.WORD = 0xA500;  // Reprotect
}

～略～

static void init_sci1(void){

    MSTP(SCI1) = 0;             // SCI1 Module Stop Release

    MPC.PWPR.BIT.B0WI   = 0;    // PFSWE bit write enable
    MPC.PWPR.BIT.PFSWE  = 1;    // PmnPFS Register write enable
    MPC.P26PFS.BIT.PSEL = 0x0A; // set to TXD1
    MPC.PWPR.BYTE       = 0x80; // Reprotect
    PORT2.PMR.BIT.B6    = 1;    // set to Peripheral

    SCI1.SMR.BYTE       = 0x00; // PCLK/1, asynchronous,
                                // 1 stop bit, no parity bit, data length=8bit
    SCI1.SEMR.BIT.ABCS  = 1;    // 1bit transfer in 8 cycles
    SCI1.BRR            = 80;   // 38400 bps, error=0.47%

    SCI1.SCR.BIT.TE     = 1;    // Enable serial transmission
}